伺服电机测试系统(测试项目: 线圈电感、线圈电阻、交流耐压、绝缘电阻、匝间、反电动势。)
伺服电机与步进电机的性能比较
一、控制精度不同两相混合式步进电机步距角一般为 1.8°、0.9°,伺服电机测试,五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机通过细分后步距角更小。如三洋公司(SANYO DENKI)生产的二相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°,兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以三洋全数字式交流伺服电机为例,对于带标准2000线编码器的电机而言,由于驱动器内部采用了四倍频技术,其脉冲当量为360°/8000=0.045°。对于带17位编码器的电机而言,伺服电机测试,驱动器每接收131072个脉冲电机转一圈,即其脉冲当量为360°/131072=0.0027466°,是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。
伺服电机测试系统(测试项目: 线圈电感、线圈电阻、交流耐压、绝缘电阻、匝间、反电动势。)
直流无刷伺服电机特点
转动惯量小、启动电压低、空载电流小; 弃接触式换向系统,大大提高电机转速,zui高转速高达100 000rpm;无刷伺服电机在执行伺服控制时,无须编码器也可实现速度、位置、扭矩等的控制; 不存在电刷磨损情况,除转速高之外,还具有寿命长、噪音低、无电磁干扰等特点。
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